1、查看Windows系统 是否已安装Python及版本
【冰糖Python】Windows系统 查看已安装的Python版本_怎么确定windows上成功安装python-CSDN博客
好，确认没装下面装python37
2、安装python3.7.9
参考教程Python 3.82安装教程（Windows11、超详细版）_python3.8.2-CSDN博客
下载，地址Download Python | Python.org
安装过程参考教程，安装成功
3、安装pycharm2024
参考教程还是2下面的
下载，地址Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrains
安装过程参考教程，安装成功
4、pycharm与webots联合仿真
（1）在webots中创建机器人控制器，选择“向导”，“新机器人控制器”，
（2）打开pycharm，打开刚刚建好的my_controller820_2文件夹，配置python解释器
（3）弹出的界面点ok就可以了，下面开始配置和webots联合仿真需要用到的库等
第一步：添加python控制器库（下图转自这位老师的教程webots控制器在PyCharm中的配置_webot 配置python-CSDN博客）
第二步：添加lib库
按照下图把这几部分填好
填好以后，按下面操作以后再点OK！！
这时候先在Pycharm里点运行，然后再去webots点开始仿真
5、在Pycharm安装三方库
6、pycharm2024汉化
下载的pycharm版本不一样，汉化的步骤不一样，我当时下载的就是最新的，社区版2024.2
2024版的pycharm汉化我参考这位老师的，其他很多不管用IntelliJ IDEA 2024 和 PyCharm 2024 切换为中文的方法_pycharm2024怎么改成中文-CSDN博客
选择图中的汉化包插件点击下载（下图中已经下载）图片转自链接
按照上述方式打开pycharm IDE 的setting 中的 plugins，发现汉化包已经被捆绑下载，且启用，然而页面仍为英文显示，按照下面操作后重启
汉化成功
