libsimExtIM.so libtiff.so.5

解决方案

ros2@ros2-20l1a001cd:~$ sudo apt install libtiff5-dev 
[sudo] password for ros2: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
The following NEW packages will be installed:
  libtiff5-dev
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 2,158 B of archives.
After this operation, 13.3 kB of additional disk space will be used.
Get:1 http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 libtiff5-dev amd64 4.5.1+git230720-4ubuntu2.1 [2,158 B]
Fetched 2,158 B in 0s (16.9 kB/s)        
Selecting previously unselected package libtiff5-dev:amd64.
(Reading database ... 435358 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../libtiff5-dev_4.5.1+git230720-4ubuntu2.1_amd64.deb ...
Unpacking libtiff5-dev:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.1) ...
Setting up libtiff5-dev:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.1) ...
 

问题

error: library ( /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libsimExtIM.so ) load: "Cannot load library /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libsimExtIM.so: (libtiff.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory)"

智能解答

这个错误信息表明在尝试加载 CoppeliaSim（也称为 V-REP 或 Coppelia Robotics Sim）的 IM 插件时出现了问题。具体来说，是因为缺少 libtiff.so.5 这个共享库文件。libtiff 是一个用于处理 TIFF 图像格式的库，而 libtiff.so.5 是该库的一个特定版本。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 安装 libtiff 的适当版本： 由于你的系统找不到 libtiff.so.5，你可能需要安装这个特定版本的库。但是，Ubuntu 22.04（或许多其他现代 Linux 发行版）可能不包含 libtiff.so.5 的直接包，因为它可能已经被更新或替换为更高版本。你可以尝试安装最新版本的 libtiff，虽然它可能不是 .so.5 版本，但大多数应用程序都能很好地与更新的版本兼容。你可以使用以下命令安装最新版本的 libtiff：

sudo apt update 
sudo apt install libtiff5-dev # 注意：这可能不起作用，因为 libtiff5-dev 可能不在 Ubuntu 22.04 的仓库中 
# 如果 libtiff5-dev 不可用，尝试安装 libtiff-dev 
sudo apt install libtiff-dev

1. 如果 libtiff5-dev 不可用，你可能需要查找是否有适用于 Ubuntu 22.04 的旧版本仓库，或者从源代码编译 libtiff 的旧版本。
2. 使用符号链接：
   如果你能找到 libtiff.so.5 的二进制文件（可能是从旧的系统备份或其他来源），你可以尝试在你的系统上的适当位置（如 /usr/lib/ 或 /usr/local/lib/）创建一个指向该文件的符号链接。但是，请注意，这样做可能会导致依赖关系问题，特别是如果其他程序也依赖于 libtiff 的较新版本。
3. 修改 CoppeliaSim 插件：
   如果可能的话，尝试修改 IM 插件以使用较新版本的 libtiff。这可能需要你有足够的权限来访问和修改 CoppeliaSim 的源代码或插件代码。
4. 联系 CoppeliaSim 支持：
   如果上述方法都不奏效，你可以考虑联系 CoppeliaSim 的支持团队或查看其官方论坛和文档，看看是否有其他用户遇到并解决了类似的问题。
5. 使用 Docker 或虚拟机：
   如果你无法在你的系统上解决依赖问题，另一个选择是使用 Docker 容器或虚拟机来运行一个具有正确依赖关系的旧版 Linux 发行版。这样可以避免在你的主系统上安装可能冲突的软件包。

./libLoadErrorCheck.sh 
        linux-vdso.so.1 (0x00007ffc2f8d7000)                                                                                                   
        liblua5.3.so.0 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/liblua5.3.so.0 (0x00007851ff56f000)                         
        libqscintilla2_qt5.so.13 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libqscintilla2_qt5.so.13 (0x00007851fe000000)     
        libQt5OpenGL.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5OpenGL.so.5 (0x00007851fda00000)                   
        libQt5Widgets.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5Widgets.so.5 (0x00007851fce00000)                 
        libQt5Gui.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5Gui.so.5 (0x00007851fc200000)                         
        libQt5Network.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5Network.so.5 (0x00007851fbc00000)                 
        libQt5SerialPort.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5SerialPort.so.5 (0x00007851fb600000)           
        libQt5Core.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5Core.so.5 (0x00007851fac00000)                       
        libGL.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 (0x00007851ff4c1000)                                                                    
        libstdc++.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007851fa800000)                                                            
        libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007851fe717000)
        libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007851ff494000)
        libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007851fa400000)
        libQt5PrintSupport.so.5 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libQt5PrintSupport.so.5 (0x00007851f9e00000)
        libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007851ff48d000)
        libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007851fe6fb000)
        libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007851ff488000)
        libicui18n.so.56 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libicui18n.so.56 (0x00007851f9600000)
        libicuuc.so.56 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libicuuc.so.56 (0x00007851f9000000)
        libicudata.so.56 => /home/ros2/Robot/CoppeliaSim_Edu_V4_5_1_rev4_Ubuntu22_04/libicudata.so.56 (0x00007851f7400000)
        libgthread-2.0.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0 (0x00007851ff481000)
        libglib-2.0.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0 (0x00007851fe5b2000)
        /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007851ff5b0000)
        libGLdispatch.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libGLdispatch.so.0 (0x00007851fdf48000)
        libGLX.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so.0 (0x00007851fe57f000)
        libpcre2-8.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpcre2-8.so.0 (0x00007851fdeae000)
        libX11.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so.6 (0x00007851fdd71000)
        libxcb.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.so.1 (0x00007851fdd48000)
        libXau.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libXau.so.6 (0x00007851ff479000)
        libXdmcp.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libXdmcp.so.6 (0x00007851fdd40000)
        libbsd.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libbsd.so.0 (0x00007851fdd2a000)
        libmd.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libmd.so.0 (0x00007851fdd1b000)