1. 创建编译路径

mkdir output
OUTPUT_PATH=${PWD}/output

2. 编译配置

手动copy来替换make xxx_defconfig：

cp -v arch/arm/configs/imx_atk_emmc_defconfig ${OUTPUT_PATH}/.config

menuconfig配置：

make menuconfig O=${OUTPUT_PATH}

3. 编译

make O=${OUTPUT_PATH}

编译完成之后的输出目录如图：