推广一下我们实验室师弟的工作：M2DGR：a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots （ICRA 2022） 

一个地面机器人采集的大型数据集，

包括： 

- 六个环视鱼眼相机 

- 一个看天空的RGB相机 

- 一个红外相机

- 一个事件相机

- 一个VI套件 

- 一个IMU 

- 一个激光雷达

- 一个GNSS接收机

- 一个GNSS+IMU接收机 

真值获取方式：

- 动捕 - 全站仪 - RTK

详情见：https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR