target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
${catkin_LIBRARIES}
)
使得 catkin可以找到需要链接的库文件，包括ros::init这种语句的定义，如果不使用这句话，会导致undefined reference to ... 编译错误
ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries
阅读 95
2022-02-23
相关推荐
精彩评论（0）
0 0 举报
ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries
阅读 95
2022-02-23
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
${catkin_LIBRARIES}
)
使得 catkin可以找到需要链接的库文件，包括ros::init这种语句的定义，如果不使用这句话，会导致undefined reference to ... 编译错误
相关推荐
精彩评论（0）