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ROS从入门到精通(三) ROS核心架构、常用指令与计算图

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2022-04-21

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目录

  • 1 ROS核心架构
    • 1.1 工作空间
    • 1.2 功能包
  • 2 ROS常用指令
    • 2.1 ROS-bash相关
    • 2.2 ROS-通信相关
    • 2.3 catkin编译系统相关
  • 3 ROS动态计算图rqt

1 ROS核心架构

ROS工程的架构如图所示

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