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3.3.算法功能模块

    算法功能模块包含八种触发事件：主动接管事件、提醒接管事件、拥堵上匝道事件、拥堵下匝道事件、汇入口避让事件、拥堵变道事件、决策冲突事件以及预测冲突事件，对这八种事件进行触发测试。 对于算法功能模块，其所需要接收的信号如下表所示：