提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

前言

使MATLAB出的图里有车辆轮廓

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、车辆是什么？

阿克曼转向的车辆

二、使用步骤

1.

输入车辆中心坐标和航向角

function [x,y] = plot_Car(x,y,fi)
L=4;
H=1.6;
d=0.5*(L^2+H^2)^0.5;
a=atan(H/L);
x1=[x+d*cos(fi-a),y+d*sin(fi-a)];
x2=[x+d*cos(fi+a),y+d*sin(fi+a)];
x3=[x+d*cos(fi-a+pi),y+d*sin(fi-a+pi)];
x4=[x+d*cos(fi+a+pi),y+d*sin(fi+a+pi)];
X=[x1(1),x2(1),x3(1),x4(1),x1(1)];
Y=[x1(2),x2(2),x3(2),x4(2),x1(2)];
plot(X,Y);
end

2.

当要画出轨迹图时就可以调用上面的函数

clear ;
close all ;
clc ;


dt=.1;
%基线
t=0:dt:60;
path(:,1)=t;
path(:,2)=10*sin(0.1*t);
path(:,3)=atan(cos(0.1*t));

figure(1);  

v = VideoWriter('newfile.avi');
open(v)
for i=1:length(path)
 
   plot(path(:,1),path(:,2),'k');
   hold on
   lunk(i,:)=plot_Car(path(i,1),path(i,2),path(i,3));   
    
    axis ([0 60   -30 30]);  
   
    pause(0.01);
    
    hold off
F(i) = getframe;
 
    
end
writeVideo(v,F);
close(v);

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。