Nao编程基础：

在Nao中模块通过Broker通告它所提供的方法。

程序运行前，需要确保计算机与机器人之间网络是连通的

调用方式：阻塞调用和非阻塞调用。

NAOqi各个模块间是通过内存交换数据的。管理内存的是ALMemory模块。而Naoqi里面的内存数据分别为状态数据，订阅的事件或者微型事件数据。