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Naoqi机器人学习:

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2022-01-31

Nao编程基础:

在Nao中模块通过Broker通告它所提供的方法。

程序运行前,需要确保计算机与机器人之间网络是连通的

调用方式:阻塞调用和非阻塞调用。

NAOqi各个模块间是通过内存交换数据的。管理内存的是ALMemory模块。而Naoqi里面的内存数据分别为状态数据,订阅的事件或者微型事件数据。

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