在Ubuntu 20.04中，您可以通过以下几种方式禁用自动休眠功能：

1. 使用systemd设置:

sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

1. 修改/etc/systemd/logind.conf文件:

sudo nano /etc/systemd/logind.conf

找到并修改或添加以下行：

IdleAction=ignore

IdleActionSec=5min

然后重启systemd-logind服务：

sudo systemctl restart systemd-logind.service

1. 使用gsettings命令:

gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.power idle-dim false

gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.power idle-standby-activation false

gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.power idle-standby-delay 0

这些方法可以禁用自动休眠功能。请根据您的需求和偏好选择适当的方法。