学习进度0311：

• 进行基于mpc控制算法的carsim，matlab，prescan联合仿真调试
• 验证运动学mpc在联合仿真平台的有效性

学习内容：

1. Rate Transition模块的使用
   运行后delay模块左上角有RT符号同时报错，需要在延迟信号前加Rate Transition模块使信号线上为同频
2. datatype conversion模块的使用
   用于数据类型的转换

学习产出：

• 仿真平台有效性验证完成
• 完成运动学mpc的调试仿真
• 确定论文章节大体思路