系列文章目录

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文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 导航系统架构及业务模块组合策略导读
• • 一、嵌入式硬件系统架构
  • • 【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向
    • 导航机器人硬件配置及其常用功能
  • 二、嵌入式软件系统组件架构
  • • 【模块间通讯架构】导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法
    • 【模块间的通讯】数据接口及通讯代理系统架构
  • 三、机器人控制系统架构
  • 四、移动机器人&自动驾驶导航架构
  • • 【单个导航模块的设计】导航模块设计
    • 常用规控算法介绍及导航案例分析
    • 机器人的避障常用方案
    • navigation(mose_base)
    • 【项目理解】地图模块和路径规划模块的相互配合
    • 【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架
    • 【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述
    • 【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展
  • 五、设计模式思想
• 无人驾驶Autoware导读
• • 一、【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读
  • 二、传感器sensor
  • • 【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装
    • 【自动驾驶相关传感器原理及标定】
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】传感器数据获取、数据采集方案
    • 扩展专栏阅读
  • 三、autoware定位&地图模块
  • • 【autoware定位模块】
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】感知--定位模块
    • 【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换（NDT）定位及建图
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】高精度点云地图建立、ADAS矢量语义地图建立
    • 【autoware高精度地图模块】
    • 扩展专栏阅读
  • 四、autoware感知模块
  • • 【autoware感知模块】
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标检测模块
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标跟踪模块
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标预测模块
    • 【感知的prediction】无人车行为预测
    • 扩展专栏阅读
  • 五、autoware决策规划控制
  • • 自动驾驶控制模块初探
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】规划-路径跟踪path following
    • 机器人运动控制器----基于模型预测控制MPC方法
    • 扩展专栏阅读
  • 六、线性底盘控制
  • • 【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制
    • 无人车线控底盘开发
    • 扩展专栏阅读
  • 七、autoware的仿真平台
  • • 【autoware的仿真平台】
    • 【无人驾驶autoware 项目实战】仿真Wf_simulation模块
    • 扩展专栏阅读
  • 八、实操demo
  • • 【autoware巡航、避障、视觉目标检测】步骤简单记录
    • autoware的决策规划控制模块案例

前言

本文先对无人车&无人机导航合集做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

导航系统架构及业务模块组合策略导读

一、嵌入式硬件系统架构

【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向

介绍常见的机器人嵌入式硬件系统架构，包括传感器系统、微控制器系统、处理器系统、通讯硬件系统等等。此外还介绍了各系统常用硬件的选型及方案