​概述：

YL96产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。YL96系列产品可应用在物联网和工业以太网控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。​

​● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转

● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出

● 断电自动保存计数器的数据

● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号

● 支持Modbus TCP 通讯协议

● 内置网页功能，可以通过网页查询电平状态

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数

● 网页登录可设置密码，更安全 

● 低成本、小体积、模块化设计

● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm

典型应用：

● 编码器脉冲信号测量  

● 位移或者角度测量

● 电机转速测量与控制                                     

● 代替计米器控制多个设备                                  

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代PLC直接传数据到控制中心

● 物联网开关量信号采集

​YL96系列产品包括电源调理，编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通讯方式采用MODBUS TCP协议。TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用来对传感器设备的运行监测与控制。

YL96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

YL96系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

YL96 远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。

1、 信号输入与输出

4路编码器信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。

2、 通讯协议

通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。

通讯协议：采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。也可以通过网页直接访问控制模块。

网络缓存：2K Byte（收与发都是） 

通信响应时间：小于10mS。 

3、 抗干扰

模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。

产品型号：

YL96通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。

             低电平： 输入  < 1V

             高电平： 输入  3.5 ~ 30V

             频率范围0-50KHz

             计数范围 ‭- 2147483647‬ ~ ‭+2147483647‬，断电自动保存

输入电阻：  30KΩ

输出类型：  集电极开路输出，电压0~30V，最大负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。

             PWM频率1~65535Hz，占空比0%~100%

通    讯：   MODBUS TCP通讯协议

网    页：   支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。

接    口：   RJ-45网络接口，内置隔离变压器。

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃          

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃               

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                     

隔离耐压：   非隔离

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm