ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖

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标题：ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖
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参与者: ​​​小鱼​​​,
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1. ​​小鱼​​听着歌说:

编译一个单独的包可以采用

colcon build --packages-select <name-of-pkg>

但这个指令并不会编译该包的依赖，往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译

colcon build --packages-up-to <name-of-pkg>

更多colcon使用方法可以参考官方文档：https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/how-to.html