A/|A|就是单位的了。

如果是2D 已知a b  B=B-(AT/AT A)b A 

例如a(1 1 1)  b (1 0 2)    中间那部分算出来是3/3 则 (1 1 1)-3/3(1 0 2 ) = ( 0,1 -1)  这一组正交基就是(1/√3 1/√3  1/√3     0 ,  1/√2, -1√2)

3D的话 就A B C然后 C=c-(BT/BT B)c B-(AT/AT A)c A 这样算。C要同时垂直另外俩，就一个一个来。