操作步骤

按照以下步骤进行操作：

1. 在Windows下安装PeakCAN驱动并安装，地址是https://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?&L=1

2. 在Windows下安装usbipd，地址是https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases，最新版是4.0.0，点击usbipd-win_4.0.0.msi进行下载，然后点击安装
   

3. 在WSL2 Debian下安装usbutils，命令是sudo apt install usbutils

4. 在WSL2 Debian下安装PeakCAN驱动，如果系统已经有驱动就不需要安装了，地址是https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm，
   
   下载完后拷贝到Debian下解压，然后cd进入，最后执行下面命令来编译安装，

   make -j6
   sudo make install
   

   install时可能会出现"Failed to send reload request: No such file or directory"错误，此时执行sudo service udev restart命令，然后再执行sudo make install

5. 把PeakCAN接入电脑的USB口

6. 在Windows下使用管理员权限打开cmd或者powershell，然后执行usbipd list，查看USB设备列表
   
   可以看到PeakCAN的BUS ID是8-2，状态是Not shared。注意：如果是不同的电脑，这个BUS ID是会变的
   然后执行命令usbipd bind -b 8-2，执行完再使用usbipd list看下状态，
   
   可以看到已经变成shared了，最后执行命令usbipd attach --wsl --busid 8-2，这样就可以把PeakCAN转移到WSL2 Debian里了，此时状态变成Attached，
   
   转移之后PeakCAN就无法在Windows下使用了

7. 在WSL2 Debian下执行lsusb，
   
   可以看到PeakCAN已经转移到Debian里了

如果想从Debian里解除绑定，只要执行下面的命令就可以了

usbipd detach  --busid 8-2
usbipd unbind  --busid 8-2

小坑

还有需要注意的一点是WSL2 Debian需要更新到最新，可以执行下面的命令进行更新，

wsl --shutdown
wsl --update

这里比较坑的地方是：更新完之后，之前的SocketCAN驱动又没了，又得重新去编译内核，可以参考上一篇文章。