// 定义舵机引脚
int servoPin = 9;
// 定义舵机角度
int servoAngle = 0;
void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  // 初始化舵机引脚
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // 读取串口数据
  if (Serial.available() > 0) {
    servoAngle = Serial.read();
    // 设置舵机角度
    servoWrite(servoPin, servoAngle);
  }
}