可以以stock.picking 的搜索为例：

使用related 即可实现搜索功能，在search 视图添加该字段不会出错。

# Used to search on pickings
    product_id = fields.Many2one('product.product', 'Product', related='move_lines.product_id', readonly=True)

懂得,原来世界如此简单!