现在有如下几步：
1、inRange(）过滤------------过滤掉绿色飞盘以外的颜色；
2、形态学操作---------------去噪点，强化飞盘轮廓；
3、轮廓查找---------------查找飞盘轮廓；
4、查找最大外接矩形---------------在轮廓查找的基础上，找到最大外接矩形；
5、绘制最大外接矩形。

原图

1、inRange过滤：
OpenCv中有这个函数可以查找所需要的颜色：inRange（）
我们要查找绿色部分，则只要这样写：

inRange(frame, Scalar(0, 127, 0), Scalar(120, 255, 120), dst);

过滤掉颜色之后的图：