​在后面加入学习的小伙伴可以在这里看我们的回放，下次我们重点进行预测方程的推导以及对代码中一些重要的地方进行讲解！​

​在第一次讲的过程中可能有点快，有一些小伙伴可能没有跟上，下次在讲重点的时候我争取把语速和鼠标的速度慢下来，让大家都能看得到听得清！感谢大家支持！​

​第一次的线上交流课carsim入门讲解视频：​

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https://www.bilibili.com/video/BV1gA411V75k/

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​https://www.bilibili.com/video/BV1ci4y1P7qE​

carsim入门操作规范MPC跟踪轨迹圆形