【Paper】2021_有向间歇通讯下多智能体系统的一致性

丹柯yx

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2022-08-20


文章目录

  • ​​1 预备知识和模型描述​​
  • ​​2 主要结论​​
  • ​​3 数值仿真​​

1 预备知识和模型描述

具有非线性动力学的二阶多智能体系统，动力学描述为

2 主要结论

多智能体系统 (1) 在间歇通讯协议下可以表示成如下形式

3 数值仿真

下边是论文中的效果

【Paper】2021_有向间歇通讯下多智能体系统的一致性_通讯协议_03

下图是复现的效果，对应程序 ​​Main_2021.m​​

【Paper】2021_有向间歇通讯下多智能体系统的一致性_通讯协议_04


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