1、碰撞检测

碰撞检测的原理，两个圆心距离d <= r1 + r2即发生碰撞，

对于下图这种，d的计算方法即为余弦定理

2、Neon优化

这段代码过于简单直接使用neon intrinsic编写

#include <arm_neon.h>
#include <stdio.h>

struct circle
{