【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

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2024-04-11

写在前面:

一、年月日自定义组件的封装

实现效果:

参考链接:年月日的组件封装,附带封装好的代码,可使用。

二、年月周日的自定义组件的封装 

实现效果: 

参考链接:年月周日的组件封装,附带完成代码,封装的代码。 

三、年月日的自定义组件封装,类似于2

实现效果:

参考链接:年月日的组件封装,附带封装好的代码,可使用。 

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