1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/C6138T3c18.jpeg "wps1")
通过线号接U V W
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_02](https://file.cfanz.cn/uploads/png/2023/06/25/7/3Gc9P96U33.png "wps2")
1.打开V90调试软件
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_03](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/618dc0d4c8.jpeg "wps3")
2. 选择网线连接
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_04](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/537TP61VV2.jpeg "wps4")
3，更改设置伺服的IP地址
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_05](https://file.cfanz.cn/uploads/png/2023/06/25/7/18e40QI7e4.png "wps5")
4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_06](https://file.cfanz.cn/uploads/png/2023/06/25/7/82HbS56U76.png "wps6")
5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄）
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_07](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/a6TC7b7KV7.jpeg "wps7")
6. 设置完成后点击下载
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_08](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/RB95UffE6f.jpeg "wps8")
7. 下载完成后关闭软件，打开博途点击选项选择通用站文件（GSD）
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_09](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/JP872X5W1W.jpeg "wps9")
8. 导入官网下载好的GSD文件
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_10](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/382cAS607V.jpeg "wps10")
9. 点击硬件目录按照图中路径打开
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_11](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/85I39W5W53.jpeg "wps11")
10.选择V90
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_12](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/A697887bSf.jpeg "wps12")
11.把导入的V90分配到plc1
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_13](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/08d3cT78HU.jpeg "wps13")
12. 选中图框右键分配设备名称
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_14](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/0488XMbF82.jpeg "wps14")
13. 分配完成后添加工艺选择定位轴
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_15](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/5158c47144.jpeg "wps15")
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_16](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/fS5245RNe5.jpeg "wps16")
14. 选择驱动器类型如图所示
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_17](https://file.cfanz.cn/uploads/png/2023/06/25/7/5a2C23F294.png "wps17"){kind=small}
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_19](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/89SeB4f440.jpeg "wps19")
15. 点击扩展参数按实际情况填写
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_20](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/39QPd4Ac81.jpeg "wps20")
16设置速度限制
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_21](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/7Q93K3Z4MH.jpeg "wps21")
16. 设置主动回0方式设置原点IO地址及速度（接近方向看原点位置进行设置）
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_22](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/e5dOYaEd47.jpeg "wps22")
17. 组态完成开始调试按照需要调节的需求进行调节
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_23](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/46S8C87cHM.jpeg "wps23")
18. 调试完成后组态程序创建使能块
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_24](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/f4H5KD21b8.jpeg "wps24")
19.创建回0程序块
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_25](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/d429K9FeG6.jpeg "wps25")
20.创建复位报警程序块
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_26](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/977cc16bbf.jpeg "wps26")
21. 创建绝对位置程序块（速度是60，可以根据实际情况进行加减）
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_程序块_27](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/0a083Y736b.jpeg "wps27")
22. 创建点动程序块进行调试
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_28](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/559Fb4Wea4.jpeg "wps28")
23.先回原点后，操作点动左右移动定位需要到达的位置，后记录
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_29](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/ceZ8YRSK7O.jpeg "wps29")
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_IP_30](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/1Y1Z1DHQ28.jpeg "wps30")
24.编写定位程序
当黑件等于3时开启使能并传送轴之前MD204中坐标到绝对定位块中，延时一秒后开启绝对定位启动按钮，伺服移动到定位位置（使能和对定位启动不能同时得电）
![[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用_绝对定位_31](https://file.cfanz.cn/uploads/jpeg/2023/06/25/7/71bUSWBRJ8.jpeg "wps31")
