第一步 下载yolov5

git  clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

第二步 下载 yolov5s.pt

cd yolov5
wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.0/yolov5s.pt

第三步

python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx

第四步 将onnx 模型量化成tensorrt格式 .engine

网上有很多转换方式，