目录

• 一、自定义点类型
• • 1、前言
  • 2、定义方法
  • 3、代码示例
• 二、合并现有类型
• 三、点云按时间渲染
• • 1、CloudCompare渲染
  • 2、PCL渲染

一、自定义点类型

1、前言

  PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型，可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。

2、定义方法

  1. 要添加一个新的点类型，首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType的点类型：