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文章目录

• 源代码
• 运行结果
• 代码功能概述
• 代码结构和详细说明
• • 初始化部分
  • 参数和待测点位置定义
  • 生成目标轨迹
  • TDOA建模
  • 距离差计算
  • 迭代初值估算
  • 最小二乘迭代
  • • 粗迭代部分
    • 细节迭代部分
  • 最小二乘解
  • 结果绘图
  • 10. 输出结果
• 总结

源代码

% 两步加权最小二乘，定位二维目标、N个锚点
% 2024-11-07/Ver1
%% 初始化
clc;clear;clos