文章目录

• • 写在前面
  • 一、基于Simulink的仿真
  • • 1. 新建Simulink模型
    • 2. 保存Simulink模型
    • 3. 建模
    • 4. 运行
  • 二、基于MATLAB的仿真
  • • 1. 编码
    • 2. 运行
    • 3. 调整曲线格式
    • 4. 导出图窗

写在前面

第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，可能不是很清楚是怎样实现的？本文以单P仿真为例详细介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的实现过程。

特别说明：本文为我的首评老师机器人梦想家