librealsense/distribution_linux.md at development · IntelRealSense/librealsense · GitHub

官方给的教程,一直安装不上,原因是无法添加库(unable to connet librealsense.intel.com)

后来在中文CSDN论坛上找到了另一种思路

Ubuntu20.04+RealSense D435i_BramberXu的博客-CSDN博客

直接安装库.