基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议

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2022-02-05

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,
常用于一主多从控制、控制伺服电机可以自行实现ds401 406编号:739.90643551316945搬砖工人
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