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还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）

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2022-09-16

    如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。

1. ROS简介


 

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_docker



 

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_ubuntu系统_02


2. 硬件介绍


 

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_ubuntu系统_03



表2.1  硬件平台资源


还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_docker_04


3. 技术总结


  • Ubuntu系统+ROS；
  • Ubuntu系统+docker+ROS镜像；



还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_ubuntu系统_05

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