一.通过目标小程序的appid和页面路径跳转
wx.navigateToMiniProgram({
  appId: '目标小程序appid',
  path: '目标小程序页面路径',
  // develop开发版；trial体验版；release正式版
  envVersion: 'release', 
  success(res) {
    // 打开成功
    console.log("跳转成功！",res);
  } 
})

二.直接通过目标小程序的页面路径跳转

wx.navigateToMiniProgram({
  shortLink:'目标小程序链接',
  // develop开发版；trial体验版；release正式版
  envVersion: 'release', 
  success(res) {
    // 打开成功
    console.log("跳转成功！",res);
  } 
})