安装ROS-noetic，时，当输入命令时：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

报错：

gdp: 找不到有效的 openpgp 数据

​原因:​

是​​http://raw.githubusercontent.com​​是墙外地址，无法访问

​解决方法:​

弄个梯子，或者从另一个网址获取密钥，如下

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

本文结束