EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

• 1 EtherCAT 从站信息规范
• • 1.1 XML 文件说明
  • • 1.1.1 XML 数据类型
    • 1.1.2 EtherCATInfo
    • 1.1.3 Groups
    • 1.1.4 Devices
    • 1.1.5 Modules
    • 1.1.6 Types
    • • 1.1.6.1 AccessType 的组成
      • 1.1.6.2 ArraylnfoType 的组成
      • 1.1.6.3 DeviceType 的组成
      • • 1.1.6.3.1 Mailbox