可以修改被控端机器的sshd配置文件，但这样需要重启sshd服务，有较大危险性，不推荐。推荐修改ansible的配置文件/etc/ansible/ansible.cfg

添加如下配置参数即可

ssh_args = -o ControlMaster=auto -o ControlPersist=360s -o ServerAliveInterval=30 -o ServerAliveCountMax=2

360s    #代表超时时间
30      #心跳时间间隔
2     #最大超时次数