开发环境：
开发系统：Ubuntu 20.04
开发板：Pegasus物联网开发板
MCU：Hi3861
OpenHarmony版本：3.0.1-LTS

4.1新建工程及配置

1.新建工程及源码

1. 新建目录

$ mkdir hello

在applications/sample/myapp中新建src目录以及myapp.c文件，代码如下所示。

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"

void app_task(void)
{
    printf("\n");
    printf("Hello hi3861!\n");
    printf("\n");
}
SYS_RUN(app_task);

2. 新建编译组织文件

新建applications/sample/myapp/BUILD.gn文件，内容如下所示：

static_library("myapp") {
    sources = [
        "src/myapp.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include"
    ]
}

static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libmyapp.a，开发者根据实际情况完成填写。

sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//“则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含”//"则表示相对路径。

include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径

新建的工程目录如下：

$ tree

2.添加新组件
修改文件build/lite/components/applications.json，添加组件hello_world_app的配置。

{
      "component": "my_app",
      "description": "appsamples.",
      "optional": "true",
      "dirs": [
        "applications/sample/myapp"
      ],
      "targets": [
        "//applications/sample/myapp:myapp"
      ],
      "rom": "",
      "ram": "",
      "output": [],
      "adapted_kernel": [ "liteos_m" ],
      "features": [],
      "deps": {
        "components": [],
        "third_party": []
      }
    },

3.修改单板配置文件

修改文件vendor/hisilicon/hispark_pegasus/config.json，新增my_app组件的条目。

{
     "subsystem": "applications",
      "components": [
{ "component": "wifi_iot_sample_app ", "features":[] }
       { "component": "my_app", "features":[] }
      ]
},

4.关闭xts测试子系统。
系统每次开机后都要跑xts认证程序，这里先删除该部分内容。

4.2编译下载验证

接下来就可以编译了。

$ hb set

全编译。

$ hb build -f

成功编译后，固件在out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus目录下。

Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin就是需要烧写的固件。

然后把固件下载到板子中。

接下来就可以根据该实例开发自己的应用了。

4.3系统启动流程分析

下面简单分析下系统的启动流程，系统的入口函数是app_main()，在device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/app_main.c文件中。

hi_void app_main(hi_void)
{
#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
        printf("factory test mode!\r\n");
#endif

    const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version();
    printf("sdk ver:%s\r\n", sdk_ver);

    hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL;

    peripheral_init();
    peripheral_init_no_sleep();

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);
#endif

    hi_u32 ret = hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        printf("factory nv init fail\r\n");
    }

    /* partion table should init after factory nv init. */
    ret = hi_flash_partition_init();
    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        printf("flash partition table init fail:0x%x \r\n", ret);
    }
    ptable = hi_get_partition_table();

    ret = hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,
        HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        printf("nv init fail\r\n");
    }

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    hi_upg_init();
#endif

    /* if not use file system, there is no need init it */
    hi_fs_init();

    (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL);
    hi_sal_init();
    /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值，但有复位不完全风险，量产版本请务必设为FALSE */
    hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);
    /* 默认记录宕机信息到FLASH，根据应用场景，可不记录，避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */
    hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);

    hi_lpc_init();
    hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep);

#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
    ret = hi_at_init();
    if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
        hi_at_sys_cmd_register();
    }
#endif

    /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等，无需初始化diag */
    /* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */
    /* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG
#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT
    (hi_void)hi_diag_init();
#endif
#else
    (hi_void)hi_shell_init();
#endif

    tcpip_init(NULL, NULL);
#endif

    ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);
    if (ret != HISI_OK) {
        printf("wifi init failed!\n");
    } else {
        printf("wifi init success!\n");
    }
    app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    app_demo_upg_init();
#ifdef CONFIG_HILINK
    ret = hilink_main();
    if (ret != HISI_OK) {
        printf("hilink init failed!\n");
    } else {
        printf("hilink init success!\n");
    }
#endif
#endif
    OHOS_Main();
}

该函数首先打印SDK的版本信息，然后挂载文件系统，初始化WiFi信息等等一系列初始化，接这就到OHOS_Main()，该函数就是OpenHarmony系统的初始化。OHOS_Main()函数在文件device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/ohos_main.c中。

void OHOS_Main()
{
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
    hi_u32 ret;
    ret = hi_at_init();
    if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
        hi_u32 ret2 = hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);
        if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {
            printf("Register ohos failed!\n");
        }
    }
#endif
    OHOS_SystemInit();
}

值得注意的是OHOS_SystemInit()函数是一个弱函数，其定义如下：

void __attribute__((weak)) OHOS_SystemInit(void)
{
    return;
}

因此该函数主要是系统为应用开发者提供的。OHOS_SystemInit()函数在base/startup/bootstrap_lite/services/source/system_init.c文件中。

void OHOS_SystemInit(void)
{
    MODULE_INIT(bsp);
    MODULE_INIT(device);
    MODULE_INIT(core);
    SYS_INIT(service);
    SYS_INIT(feature);
    MODULE_INIT(run);
    SAMGR_Bootstrap();
}

到这里基本就完成了所得初始化，其中我们编写的应用就是MODULE_INIT(run)中完成的。
在base/startup/bootstrap_lite/services/source/core_main.h文件中，有如下定义：
MODULE_INIT定义如下：

#define MODULE_INIT(name)     \
    do {                      \
        MODULE_CALL(name, 0); \
    } while (0)

MODULE_CALL定义如下：

#define MODULE_CALL(name, step)                                      \
    do {                                                             \
        InitCall *initcall = (InitCall *)(MODULE_BEGIN(name, step)); \
        InitCall *initend = (InitCall *)(MODULE_END(name, step));    \
        for (; initcall < initend; initcall++) {                     \
            (*initcall)();                                           \
        }                                                            \
    } while (0)

模块的名字定义如下：
#define MODULE_NAME(name, step) “.zinitcall.” #name #step “.init”
而SYS_RUN在utils/native/lite/include/ohos_init.h中定义。

/**
 * @brief Identifies the entry for initializing and starting a system running phase by the
 * priority 2.
 *
 * This macro is used to identify the entry called at the priority 2 in the system startup
 * phase of the startup process. \n
 *
 * @param func Indicates the entry function for initializing and starting a system running phase.
 * The type is void (*)(void).
 */
#define SYS_RUN(func) LAYER_INITCALL_DEF(func, run, "run")

而LAYER_INITCALL_DEF定义如下：

#define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority)                                     \
    static __attribute__((constructor(CTOR_VALUE_##layer + LAYER_INIT_LEVEL_##priority))) \
        void BOOT_##layer##priority##func() {func();}
#else
#define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority)            \
    static const InitCall USED_ATTR __zinitcall_##layer##_##func \
        __attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority ".init"))) = func
#endif
// Default priority is 2, priority range is [0, 4]
#define LAYER_INITCALL_DEF(func, layer, clayer) \
    LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2)

可以看到最终SYS_RUN宏定义都是定义在.zinitcall中，因此SYS_RUN()宏设置的函数都会在MODULE_INIT(run)完成调用。

好了，最后看看应用启动的调用流程：