在树莓派USB口，虽然设备会变，但是位置不变，每个位置都有个KERNELS号，因此可以通过绑定这个位置的ID
1.查询已有的串口的KERNELS号：
查看ttyUSB0的：

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS

查看ttyUSB1的：

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB1 |grep KERNELS

可以发现明显不同，可以通过这个进行绑定

2.打开配置文件
我这里是​​​99-com.rules​​​ 根据自己的实际情况进行更改，有可能叫​​98-com.rules​​

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules

重新映射串口：
根据KERNELS==“1-1.3” 权限为777 映射名为：arduino

KERNELS=="1-1.3", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="arduino"

之后重启即可生效：
查看链接：

ls -l /dev |grep ttyUSB