文章目录

• 1. 点云数据
• • 1.1 A厂家的A激光雷达
  • 1.2 B厂家的B激光雷达

1. 点云数据

1.1 A厂家的A激光雷达

A厂家的A激光雷达角分辨率0.36°，每一帧的点云数目：360°/0.36°=1000；
10hz也就是每秒10帧(10个周期)，则每秒的点云数目：1000*10=10000；

1.2 B厂家的B激光雷达

A厂家的B激光雷达角分辨率0.13°，每一帧的点云数目：360°/0.13°=2769.23；
7hz也就是每秒7帧(7个周期)，则每秒的点云数目：2769.23*7=19386；