1、准备工具

工欲善其事，必先利其器，为了尽可能避免发生奇怪的错误，我在这里列举一下大家需要用到的工具：

• PC机：​​Windows 10​​系统
• RK驱动助手：​​DriverAssitant​​（瑞芯微驱动助手），版本 >= ​​5.1.1​​
• AndroidTool烧写工具：​​RKDevTool​​，版本 >= ​​2.81​​
• 良好的Type-C 数据线

RK驱动助手与AndroidTool烧写工具可以到​​Firefly​​官方进行下载，链接如下：

​​https://www.t-firefly.com/doc/download/106.html​​

大家点击以下图片中指向的地方进行下载：

2、环境搭建

环境搭建主要就是安装RK驱动助手：

1. 右键点击以管理员身份DriverAssitant；
2. 点击驱动安装（注意：如果大家以前安装过该驱动，要首先点击驱动卸载，待卸载完毕后再点击安装！）

3、系统烧写

3.1 Ubuntu固件下载

依然是之前的​​Firefly​​​官方下载页面：​​https://www.t-firefly.com/doc/download/106.html​​

注意：​​MiniLoaderALL.bin​​ 也要下载，后面会说明如何使用！

Firefly官方提供了两个版本的​​Ubuntu​​系统，大家可以各取所需~~~

假如大家点击了​​Ubuntu 20.04​​​，继续点击一般系统（​​RTLinux​​是实时系统，一般场合我们用不到）：

点击​​7z​​​文件进行下载（第一项的​​md5​​是校验文件）：

3.2 板卡ROC-RK3566-PC进入升级模式

大家先看一下Firefly维基教程关于升级模式的描述：

通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。
Loader模式
硬件方式进入Loader模式
连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

• 先断开 Type-C 数据线连接：
• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键（靠近耳机处)并保持
• 接上 Type-C 数据线
• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键

注意：Type-C 数据线是接到PC机！！！此时打开 AndroidTool烧写工具，呈现的画面如下证明处于​​Loader​​模式（注意：下方打印着“发现一个LOADER设备”）：

3.3 Ubuntu固件烧写

1、在打开AndroidTool烧写工具之后，大家首先切换到升级固件，然后点击第一步加载固件，选择大家预先下载好的固件，第二步点击擦除Flash，这是因为板卡中的Android系统与Ubuntu系统分区表不一！

2、擦除Flash之后，大家会发现AndroidTool烧写工具下方打印着“发现一个MASKROM设备”：

3、下载MiniLoaderALL.bin：

4、切换存储器为eMMC：

5、切换回升级固件，直接点击升级，等待烧写完毕：

6、烧写完毕后会自动重启进入系统，等待几分钟系统恢复出厂设置，完毕后会重启然后进入​​Ubuntu​​系统桌面啦！