小月亮06

 关注

Gazebo为机器人添加传感器

小月亮06

 关注

阅读 143

2022-11-18


​​Gazebo : Tutorials​​

在gazebo仿真中，为了验证算法，往往需要很多传感器输入作为控制输出量的输入数据，因此，需要学习添加各式各样的传感器并获取传感器数据。

1.IMU传感器

2.压力传感器

3.编码器

4.相机

5.激光雷达

相关推荐

杨沐涵

多源传感器构建机器人的Gazebo模型

杨沐涵 28 0 0

拾光的Shelly

移动机器人传感器

拾光的Shelly 13 0 0

瑾谋

概率机器人：测距传感器的波束模型

瑾谋 44 0 0

Android开发指南

【机器人】多传感器标定前沿技术小笔记

Android开发指南 64 0 0

E_topia

移动机器人传感器之---激光雷达

E_topia 46 0 0

elvinyang

Gazebo给机器人添加碰撞检测属性bumper

elvinyang 8 0 0

素锦时年_1b00

液位传感器在消杀机器人上的应用

素锦时年_1b00 48 0 0

快乐与微笑的淘气

Gazebo手册：5 建立机器人模型

快乐与微笑的淘气 107 0 0

沐之轻语

Arduino开发实例-DIY超声波传感器避障机器人

沐之轻语 127 0 0

自由的美人鱼

智芯传感压力传感器赋能更加智慧的扫地机器人

自由的美人鱼 59 0 0

精彩评论（0）

0 0 举报