​​Gazebo : Tutorials​​

在gazebo仿真中，为了验证算法，往往需要很多传感器输入作为控制输出量的输入数据，因此，需要学习添加各式各样的传感器并获取传感器数据。

1.IMU传感器

2.压力传感器

3.编码器

4.相机

5.激光雷达