​​参考链接​​

试了近十天，终于在ubuntu18.04 装上了ORB_SLAM2 ,说一下几个大坑

必须用　0.5 版本Pangolin

​​0.5 版本Pangolin​​

​​ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared​​

​​论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法​​