ROS安装与环境搭建

• 安装
• • 详细步骤
• QA
• • sudo rosdep init && rosdep update 超时解决
• 总结

安装

详细步骤

这位前辈已经写的很详细了，Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic

Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic

QA

sudo rosdep init && rosdep update 超时解决

看自家网络状况，我是100M的联通宽带，什么都不用做就可以直接执行。若遇到网络超时(我在公司里就这样)，可以参考知乎的这篇文章
sudo rosdep init && rosdep update 超时解决方案

总结

安装ROS的时候注意自己的Ubuntu版本，18.04是Melodic；16.04是Kinetic（我没用就没搜）。