从是否具有连接上说，tcp是有的，udp是无的。

从传输可靠性上说，tcp是可靠的，udp是最大努力可靠。

从面向内容上说，tcp是面向字节流，udp是面向报文。

从对应关系上说，tcp是一对一，而udp支持多对多及各种变化形式。

从首部开销上说，tcp比较大为20，而udp比较小为8。