好久没碰ros，有点遗忘！

主要修改两个地方：

1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的

File->settings->Build->Toolchains

找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。

2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的，

故

File->settings->Build->CMake->Build Directory改成你自己的就可以了！

ok！