#论文# Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy
论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4
宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路
阅读 37
2023-07-13
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论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4
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