卡尔曼滤波：

图像处理之目标跟踪（一）之卡尔曼kalman滤波跟踪（主要为知识梳理）（转载）_coming_is_winter的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波跟踪

Kalman滤波——初阶入门_发现问题，解决问题.-CSDN博客