系统环境ubuntu 20

在安装ESP32时候使用git命令下载ESP-IDF（git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git）时候会出现

无法克隆 'https://github.com/libexpat/libexpat.git' 到子模组路径 的情况。

这是由于我们没有配置git工具的原因

配置git工具参考：ubuntu配置git工具_简之的通向技术之路-CSDN博客_ubuntu配置git

在配置完成后运行git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

倘若此时报错GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function

只需要将https还未git即可

即：git clone --recursive git://github.com/espressif/esp-idf.git