小布_cvg

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使用map server保存地图时提示找不到package

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2022-04-13

使用map server保存地图时提示找不到package,这是因为我们的ROS中没有安装map_server。
解决办法:

sudo apt-get install ros-kinetic-map-server

然后可能会出现让选择四个选项,选择表示安装的y即可。

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