一ke大白菜
ROS2进阶第一章 -- 从头开始构建一个可视化的差速轮式机器人模型 -- 学习URDF机器人建模与xacro优化
阅读 15
2024-05-09
根据上述配置，当1.txt文件发生变化时，jenkins每分钟会进行检测，检测到后即进行任务构建，后续的具体操作可自行配置
相关推荐
殇感故事
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
杏花疏影1
使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
腾讯优测
【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF优化_xacro (十四)
月白色的大狒
（ROS）差分轮式机械臂机器人（一）模型搭建
鱼满舱
ROS2机器人案例学习linorobot2机器人模型
杰森wang
ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码
程序小小黑
【ROS2机器人入门到实战】为机器人URDF模型注入物理属性
黄昏孤酒
ROS机器人012-URDF建模优化(xacro模型文件) Solidworks三维建模
Hyggelook
【ROS2机器人入门到实战】第 2 章 ROS2第一个节点
boomwu
【ROS2机器人入门到实战】移动机器人导航进阶
精彩评论（0）
