FILE_HEADER_FMT = """\
#ifndef CAN_SIGNAL_TABLE_H_
#define CAN_SIGNAL_TABLE_H_

struct Singal_{msg_id}
{{
    char signal_name[64];
    int32_t  signal_id;
}};
"""

print(FILE_HEADER_FMT.format(msg_id = "pasworkcmd"))

python format格式化函数，是非常好用的，有以下几点需要注意：
1.msg_id：可以替换为任何内容
2.{{： 当format格式化函数中有可以替换的变量时，"{{“表示为”{"